Sensor distancia - ultrasonido

Código de programación

Conexión:

• Vcc en 5 V

• GND en GND

• Trig en P0

• Echo en P1

Práctico:

1. Cuando se acerca un objeto a una distancia de 10 Cm o menos, debe aparecer una X en la pantalla, de lo contrario un O.

2. Cuando un objeto se acerca a 20 cm o menos debe sonar una alarma.

3. Cuando un objeto se acerca a 5 Cm o menos, debe encender una luz roja y cuando se aleja una luz verde.

4. Cuando un objeto se acerca a 5 Cm o menos, debe encender una luz verde y levantar una barrera con el servo, de lo contrario la luz verde se apaga y la barrera se baja.